موقع التقنية - أكبر تجمع للمهندسين العرب - TKNE.net - The Largest Gathering of Arab Engineers

**ماجد عباس محمد** · 03-07-2008, 09:08 AM

Brush less DC Motor
لنتحدث أولا عن التشابه لنتمكن من الإحساس بالفرق
الأنواع الثلاث عبارة عن ملف موضوع فى قلب مجال مغناطيسى يولد إما بالمغناطيس الثابت أو المغناطيس الكهربى
نتيجة لمرور تيار فى الملف تنتج حركة الجزء الدوار
العزم يعتمد أساسا على شدة المغناطيس الثابت و المغناطيس الناتج من الملف
عند وضع قصر على الملف بدلا من تغذيته بالتيار ، ونتيجة لتولد تيار عكسى من الحركة فالموتور يعمل كمولد و القصر يسحب تيار عالى والذى يولد مجال عكسى مسببا توقف فورى للموتور بتأثير الفرملة الناتج.
يمكن الحصول على قدرات عالية من أى نوع
لفحص تركيب الموتور و نظرية عمله هذا الرابط به صور وشرح واف
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/Hbase/magnetic/motdc.html
كما يوضح توصيل التيار للملف من خلال الموزع (نصفى اسطوانة) تدور مع الملف و تغذى بالتيار بواسطة 2 فرشة (brush) تصنع من الكربون عادة لذا فالكثير يسمونها بالمسمى الفرنسى للكربون "شربون" أو برادة النحاس المضغوطة فى أحيان قليلة

يمكن استبدال الموزع و الفرش بأداة إلكترونية لأداء نفس المهمة لهذا يسمى Brush less DC Motor و لكن المشكلة الآن كيف تعلم الدائرة انه آن الأوان لتغيير التوصيل؟ لذا توضع حساسات مغناطيسية تستشعر مكان الملف من المغناطيس و تعدل اتجاه التيار آليا
للتفاصيل و مقارنة الشكل بالموتور العادى هذا الرابط به لمزيد
http://www.coolmagnetman.com/magdcmot.htm
نلاحظ هنا فرق مهم جدا – لا يمكن أن نجعل ملف يدور و إلا وجب نقل التيار إليه عن طريق فرش و تنتفى فكرة Brush less DC Motor لذا فالعضو المتحرك هو المغناطيس (أو مجموعة مغناطيسات) ثابتة
هذا الأمر يضع قيودا على علاقة الحجم/الوزن مع القدرة أو بعبارة أخرى كم حصان لكل كجم من الوزن – بالتأكيد الموتور العادى أكثر كفاءة هنا

أما الخطوى فهو مختلف نسبيا عن السابقين حيث استخدم طاقمين من الملفات و استغنى عن كل من الموزع والفرش بأن جعل مهمة القطبية مسؤولية طالب الحركة وهو بهذا جعل الموتور يتميز بخاصتين متميزتين ، نظرا لدوام التيار فى الملفات ينشأ تجاذب بين القطب الدوار والثابت مما يجعله فى حال أشبه بالفرملة وعند تغيير القطبية يتحرك يمنة أو يسرى زاوية محددة ثابتة حسب وجه التغيير بين الطقمين وعلى ذلك فالميزة الثانية هى الحركة تكون زاوية صغيرة محددة و فى جهة واحدة ثم التوقف ما لم يكون التغيير التالى مناسبا و فى وقته
للمقارنة هذه الروابط تقارن الثلاث أنواع
http://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor
http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_motor

http://www.integratedsoft.com/papers...s/tech_6mx.pdf

إذن مادام الثلاثة لها نفس الأداء لماذا الكلفة لعمل ثلاث أنواع؟
الجواب سهل وبسيط
لنأخذ أولا الموتور العادى مع الموتور بدون فرش
عند الدوران – تعبر الفرشاة بين نصفى الموزع مما يجعلها تقطع التيار عن ملف و توصل التيار لآخر – وكلنا نعلم مشاكل قطع التيار خاصة مع الملفات من توليد شرارات كهربية و التسبب فى التداخل الكهربى مسببا اختلال أداء الدوائر الإلكترونية – لذلك تصلح الموتورات العادية للماكينات بينما لا تناسب مروحة الحاسب مثلا لذا كل المراوح و موتورات التيار المستمر المستخدمة مع دوائر إلكترونية عالية الجودة تستخدم النوع الخالى من الفرش

إذن ما الحاجة للخطوى؟
كل الموتورات السابقة ، عند انقطاع التيار المغذى للحركة بهدف التوقف ، تنطلق بحرية و باستخدام الفرملة تتوقف و إن كان ما يسمى توقف فورى إلا أن المسافة لا تكون ثابتة لاختلاف ظروف التشغيل و تعرض الفرامل للتغيرات الميكانيكية مع الاستخدام مثل التآكل الخ لذا لو حاولت عكس الحركة لن تكون النتائج دقيقة .
تخيل مثلا أنك تحرك رأس الطباعة فى طابعة حاسبك وتريد أن تطبع بدقة عادية وهى 600 نقطة للبوصة – هذه تساوى حوالى 50 نقطة للملليمتر ! كيف تنتقل بهذه الدقة لمكان ما فى وسط الصفحة ثم تعود فى السطر التالى لنقطة قبلة بمسافة محددة للبدء – كيف يمكنك الرجوع للطباعة فى الاتجاهين إذا كان توقفك آخر السطر غير دقيق؟
نفس المبدأ ينطبق على ماكينات التصنيع التى تعمل بالحاسب لذا
ميزة الحركة خطوة محددة ثابتة لكل نبضة تسهل عد عدد الخطوات المطلوبة و التى تمت كما توقفه آخر كل نبضة ذاتيا يجعل مسألة الرجوع عدد محدد من الخطوات أمرا سهل
لذا فهو أنسب للآلات مثلا التى تعمل بالحاسب مثل المخرطة و آلات تصنيع البوردات الخ
لذلك الاستخدامات تحدد أى الموتورات أنسب – ولكل نوع مجاله

يمكن أن نبدأ سلسلة لشرح دوائر التشغيل و التحكم إن كانت تفيد أحد

geasa · 08-07-2008, 11:44 PM

يمكن أن نبدأ سلسلة لشرح دوائر التشغيل و التحكم إن كانت تفيد أحد

رجاء شرح مبسط جدا للتحكم فى المحرك الخطوى
وجزاكم الله خيرا على معلوماتكم الكريمه

**ماجد عباس محمد** · 09-07-2008, 09:35 AM

أخى
شكرا لمشاركتك و إن شاء الله أفعل قريبا جدا

**ماجد عباس محمد** · 13-07-2008, 11:17 AM

Stepper Motor

الفكرة ببساطة وضع مغناطيس فى وسط ملفين كما بالرسم الأيسر، طبيعى أن يحدث تجاذب للأقطاب المختلفة و يثبت عند هذا الحد
لو عكسنا اتجاه التيار لابد أن يعكس المغناطيس وضعيته لكن هنا مشكلتان
الأولى الحركة نصف دائرة و تضعف قوة التجاذب و التنافر بتغير الزاوية
الثانية لا تعرف إن كان يدور يمنة أو يسرى
Stepper motor idea.gif
الحل أن نزيد عدد المغناطيسات و الملفات معا كما بالرسم الأيمن
سيحل المشكلة الأولى حيث تكون الخطوة أصغر و بالتالى يمكن أن نكون حركة أكثر نعومة بتكرار التغيير فى الوقت المناسب و كون الزاوية صغيرة لا تظهر فيها تغير القوة – لكن لا تحل المشكلة الثانية ، فما زلنا لا نعرف هل يتحرك يمنة أو يسرى ولو بدأ فى اتجاه سيستمر حتى تعكس الحركة من الخارج
الحل؟
بسيط – أن نستخدم طقمين من الملفات أحدهما فى منتصف زوايا الآخر كما تشبك أصابع يديك معا
تريد التحرك لليمين ؟ مرر التيار فى الأيمن قبل أن تقطع التيار فى الحالى و هكذا

لكن الموتور الخطوى به أربع ملفات وليس فقط اثنان
معك حق يا أخى ولكن انظر للرسم التالى وقل لى أى ملف من الملفين اسهل تنفيذا؟ و أقل كلفة؟
بالتأكيد الأيمن ذو وصلة المنتصف لأنه يستخدم 2 ترانزيستور بدلا من أربع و تعلم .
stepper 2.GIF
هذه الدائرة المتكاملة مختصة بتشغيل هذه الموتورات
5804.gif
حمل الداتا شيت الخاص بها فيه معلومات أكثر
بعض الروابط بها معلومات اخري
http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor

http://www.solarbotics.net/library/pdflib/pdf/motorbas.pdf

http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/Archive/5804.pdf

فى هذا الرابط دائرة للتشغيل
http://www.aaroncake.net/Circuits/stepper.asp

رجاء لو تريد أى توضيح آخر أن تكتب

مكتب الاجراس · 12-10-2008, 11:55 AM

السلام عليكم
ايضاح جيد للماطور الخطوي
وهوكثير الاستخدام حاليا" في السيارات الحديثة
كمسيطر على بوابة السرعة الحيادية او كمسيطر على منظم السرعة في نواقل الحركة الاوتوماتيكية ...
وف اغلب الحيان يكون ذو اربعة ملفات مع نقطة وسطية لكل اثنان منها ...
وعادة ما تسيطر عليها دوائرة قدح متكاملة من انتاج شركة St للالكترونيات ..
وفقكم الله وسدد للخير خطاكم

**ماجد عباس محمد** · 12-10-2008, 12:04 PM

أخى
وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
فعلا هو أدق أنواع الموتورات من حيث الحركة فلولاة ما كان ممكنا عمل تحركات دقيقة كما فى السيارات والطابعات و الآت التصوير والطائرات و الكثير من التطبيقات التى تحتاج تحكم دقيق فى شيء ما كما أنه لا يحتاج للدوران كغيره من الموتورات لكى يكتسب عزم دوران

harby200 · 09-02-2010, 03:07 PM

مشكور

موقع التقنية - أكبر تجمع للمهندسين العرب - TKNE.net - The Largest Gathering of Arab Engineers

الفرق بين موتور التيار المستمر والموتور بدون فرش و الموتور الخطوى DC & Stepper Motor

الفرق بين موتور التيار المستمر والموتور بدون فرش و الموتور الخطوى DC & Stepper Motor