eng_ali
06-08-2004, 09:33 PM
اخوانى المهندسين هذا جزء بسيط عن محركات stepper او stepping
محرك الخطوة Stepper Motor
هذا النوع من المحركات ينتج دوران بزوايا متساوية ,في كل نبضة رقمية تغذى إلى الدخل يتحرك خطوة (شكل ا)
http://www.hailchat.com/upload/Array/11.pmb.bmp
one pulse produces a rotation of 1.8 dgree[align=left]
pullse produces a rotation of 20*1.8º=36 dgree و العشرون نبضة
pulse produces a rotation of 200*1.8º=360 dgree] و المئتين تنتج
يعتبر محرك الخطوة من المحركات الهامة التى تستخدم مع الماكينات و الاجهزة التى تتطلب
حركة دقيقة مثل استخدامه فى :
1- صناعة ال Robots.
http://www.hailchat.com/upload/Array/ropot22.jpg
2- طابعات الكمبيوتر Computer printers .
3- مع الماكينات و الاحهزة الدقيقة مثل مشغلات الاقراص الصلبة.
الوضع الخطى
يتضح من (الشكل2 ) إنه يمكن إنتاج حركة خطية من خلال استخدام بكرة و سير لنقل الحركة و
ذلك لأنتاج حركة خطية دقيقة
http://www.hailchat.com/upload/Array/2.bmp
محرك الخطوة يعمل من خلال مفتاح إلكتروني يغذى ملفاته بنبضات مستطيلة كما بالشكل
(rectangular voltage pulses) طبعا زاوية الحركة الناتجة و سرعة المحرك بتكون تبعا لعدد
مرات الفصل و التوصيل للمفتاح الإلكتروني المتحكم في ملفاته
و يتضح من شكل 3 شكل نبضات التيار و الجهد
http://www.hailchat.com/upload/Array/3.bmp
Tp تحدد الفاصل الزمني بين ظهور و اختفاء النبضة و يكون أجزاء من الثانية إلى أجزاء من الميكروثانية
Tpause هي الفاصل الزمني بين بداية نبضة ونهاية نبضة أخرى .
T هي الفاصل الزمني بين النهايات الأمامية لنبضتين .
T= Tp+ T pause
أنواع محرك الخطوة Stepper motor
1-محرك من نوع المغناطيس الدائم permanent magnet
2-محرك من نوع ممانعة متغيرة Variable relactance
3-محرك من النوع الحاثي Inductor _ type
و يغذى ال stepper motor بنوعين من النبضات
1- نبضات موحدة الاتجاه unipolar pulses .
2- نبضات متباينة القطبية hetropolar pulses .
و شكرا لكم جميعا
المهندس على المصري
محرك الخطوة Stepper Motor
هذا النوع من المحركات ينتج دوران بزوايا متساوية ,في كل نبضة رقمية تغذى إلى الدخل يتحرك خطوة (شكل ا)
http://www.hailchat.com/upload/Array/11.pmb.bmp
one pulse produces a rotation of 1.8 dgree[align=left]
pullse produces a rotation of 20*1.8º=36 dgree و العشرون نبضة
pulse produces a rotation of 200*1.8º=360 dgree] و المئتين تنتج
يعتبر محرك الخطوة من المحركات الهامة التى تستخدم مع الماكينات و الاجهزة التى تتطلب
حركة دقيقة مثل استخدامه فى :
1- صناعة ال Robots.
http://www.hailchat.com/upload/Array/ropot22.jpg
2- طابعات الكمبيوتر Computer printers .
3- مع الماكينات و الاحهزة الدقيقة مثل مشغلات الاقراص الصلبة.
الوضع الخطى
يتضح من (الشكل2 ) إنه يمكن إنتاج حركة خطية من خلال استخدام بكرة و سير لنقل الحركة و
ذلك لأنتاج حركة خطية دقيقة
http://www.hailchat.com/upload/Array/2.bmp
محرك الخطوة يعمل من خلال مفتاح إلكتروني يغذى ملفاته بنبضات مستطيلة كما بالشكل
(rectangular voltage pulses) طبعا زاوية الحركة الناتجة و سرعة المحرك بتكون تبعا لعدد
مرات الفصل و التوصيل للمفتاح الإلكتروني المتحكم في ملفاته
و يتضح من شكل 3 شكل نبضات التيار و الجهد
http://www.hailchat.com/upload/Array/3.bmp
Tp تحدد الفاصل الزمني بين ظهور و اختفاء النبضة و يكون أجزاء من الثانية إلى أجزاء من الميكروثانية
Tpause هي الفاصل الزمني بين بداية نبضة ونهاية نبضة أخرى .
T هي الفاصل الزمني بين النهايات الأمامية لنبضتين .
T= Tp+ T pause
أنواع محرك الخطوة Stepper motor
1-محرك من نوع المغناطيس الدائم permanent magnet
2-محرك من نوع ممانعة متغيرة Variable relactance
3-محرك من النوع الحاثي Inductor _ type
و يغذى ال stepper motor بنوعين من النبضات
1- نبضات موحدة الاتجاه unipolar pulses .
2- نبضات متباينة القطبية hetropolar pulses .
و شكرا لكم جميعا
المهندس على المصري