http://www.almosamem.com/otb9/lessons/sahab/khalid/crome/1.jpg

نبذة عن الميكاترونكس

http://www.engr.sjsu.edu/bjfurman/courses/ME106/images/mechatronics_logo.JPG

تماماً كما قال جون إلتر نائب رئيس البرنامج التخطيطي لشركة زيروكس Xerox , "نحن نحتاج مصممين قادرين على فهم نظرية التحكم بالشكل الكافي حتى ينفذ تصميم أفضل" , فميكاترونكس هي نتيجة التقدم السريع الآن, ويمكن ملاحظة ميكاترونكس في العديد من الصناعات مثل صناعة المتحكمات في الغسالات, في الأقراص الصلبة , في أجهزة الكمبيوترات المحمولة, في صناعة الأقراص المضغوطة CD-Rom في أجهزة التحكم المركبة على الصمامات, في أنظمة الــ PLC في لوحات التحكم عموماً, ولاننسى أهم أهداف الميكاترونكس وهي الروبوتات Robotics.


تاريخ الميكاترونكس

يعود مصطلح الميكاترونكس إلى 1960 في اليابان حيث بدأ إستخدامه في إحدى شركات التحكم هناك, ثم بدأ هذا المصطلح في الإنتشار بقارة أوروبا, وكان هذا اللفظ يطلق على جهاز كمبيوتر للتحكم بمحرك كهربي.

في السبعينيات بدأ هذا المصطلح ينتشر بسبب إنتشار تكنولوجيا المؤازرة أو التحكم Servo Technology.

في الثمانينات ومع وجود تكنولوجيا المعلومات Information Technology وبدء ظهور المعالجات الصغيرة Microprocessors والمتحكمات الصغيرة Microcontroller وإستخدامها في الأعمال الميكانيكية, أصبح عندها المصطلح يأخذ شكلاً موسعاً.

في التسعينات ومع ظهور الإتصالات , إنضمت الإتصالات أيضاً الى ميكاترونكس, لزيادة الأداء وزيادة التقدم

حيث أنها زادت من الفاعلية اللاسلكية للتحكم بالروبوت.

ولازلنا نشهد حتى يومنا هذا ما تقدمه ميكاترونكس لنا يومياً, ويمكنك أن تشهدوا ذلك بوضوح أكثر في سيارات المرسيدس و BMW , كما أن ميكاترونكس بدأت خدمة مجال الطيران أيضاً وهي واضحة في طيارة إير باص Air Bus A380 الجديدة, إن ميكاترونكس هي المستقبل بعينه, وهي كما قال دافور هاروفات متخصص فني في معمل فورد للبحوث " إن ميكاترونكس هي خليط من التكنولوجيا و الأساليب, فبهما نساعد في الحصول على منتج أفضل".

مجالات الميكاترونكس

Control and Automation
Robotics
CAD/CAM
Material and Manufacturing Processes
Monitoring and Inspection Systems

مواقع هامة

Institute of Robotics and Mechatronics

http://www.robotic.dlr.de/ (http://www.robotic.dlr.de/)



VirginiaTech Mechatronics

http://www.mechatronics.me.vt.edu/ (http://www.mechatronics.me.vt.edu/)



Clemson University:

http://ece.clemson.edu/crb/main.htm (http://ece.clemson.edu/crb/main.htm)



Vanderbilt University:

http://fourier.vuse.vanderbilt.edu/cim/ (http://fourier.vuse.vanderbilt.edu/cim/)



Chalmers University:

http://www.mvs.chalmers.se/ (http://www.mvs.chalmers.se/)



University of Wisconsin

http://mechatronics.me.wisc.edu/labr.../tutorials.htm (http://mechatronics.me.wisc.edu/labr.../tutorials.htm)



Colorado State University

http://www.engr.colostate.edu/~dga/m...resources.html (http://www.engr.colostate.edu/~dga/m...resources.html)



Northwestern University

http://www.mech.nwu.edu/dept/facilit...s/frameset.htm (http://www.mech.nwu.edu/dept/facilit...s/frameset.htm)

http://www.unca.edu/ncsu_engr/graphics/mechlogo.gif

اضيف للاخ Eng.ASA


ان الميكاترونكس

يجمع بين الهندسة الميكانيكية والإلكترونية والحاسوب بهدف إنتاج آلات وأنظمة إنتاج حديثة مرنة تعتمد على مفاهيم الذكاء الاصطناعي. الميكاترونيكس هو تطبيق للإلكترونيات الدقيقة في الهندسة الميكانيكية، مثل الربوتات الصناعية ونظم التصنيع المرنة التي يمكن برمجتها لتغير الخطوط الانتاجية من أجل الحصول على منتجات حسب الطلب. يعطي هذا التخصص أسس تحليل وتصميم الأجهزة الميكانيكية والإلكترونية التي تعتمد على الحاسوب وكذلك صيانة الآلات الهندسية المتطورة وخطوط الإنتاج الأوتوماتيكية.

يقوم الطالب ضمن هذا التخصص باكتساب المعرفة الاكاديمية و التطبيقية على تصميم واستخدام وتنفيذ دوائر التحكم الالكترونية المتقدمة و التي تستخدم في اتمتة الوحدات الميكانيكية لتتلائم مع متطلبات العملية الصناعية من حيث الدقة والكفاءة.
في هذا التخصص يتم دراسة مواد التحكم بشكل مركز, مثل PLC والتي تعنى بالتحكم بالعمليات الصناعية عن طريق الحاكمات المبرمجة عن طريق لغات خاصة,وهنا نقول ان هذا المجال جدير باهتمامك لان معظم المصانع تقوم باستخدامه في عملياتها الصناعية. وهناك مواد كثيرة مشتركة مع تخصصي الكهرباء والكمبيوتر والهندسة الميكانيكية والصناعية.
علماً أن خريجي هذا التخصص مطلوبون للسوق المحلي والخارجي ومجال العمل هو المصانع المختلفة والمؤسسات الكهروميكانيكية العامة.
ومن اهم المواد التي سيتم تدريسها: الإنظمة الإلكتروميكانيكية والتي تعنى بدراسة مختلف أنواع المحركات وطريقة إستخدامها في الدوائر الإلكترونية في تصميم الأنظمة الميكانيكية.



ومما لا شك فيه ان هذا التخصص بحسب اعتقادي يفتح افاق جديده وفرص كبيرة للخريجين لان الخريج من هذا التخصص مؤهل لان يعمل كمهندس مكانيكي ومهندس الكتروني في نفس الوقت وهذا يجعله في مقدمه القائمه دائما

thnxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

thank youuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu

شكرا جدا على الافاده دى انا بجد كنت محتاجه اعرف عن القسم ده

اشكركم على المقال الرائع
بالفعل هندسة ميكاترونيكس رائعة وضخمة
فهي تجمع كما يقال من كل بستان وردة
ولكن لايمكن الاتسغناء مثلا عن مهندس كمبيوتر وتحكم ببديله من ميكاترونيكس في التحكم بمنظومة ضخمة
أي لكل منهما عمله
وهذا الامر كان يلزم ايضاحه للجميع
لكي لا تختلط الامور
او يعتقد البعض ان ميكاترونيكس تجمع الكل مرة واحدة فهي ستحل محل الكل
تحياتي لكم
والف شكر

جزاك الله خيرا علي الإضافة مهندس غزوان وانا اوئيد رائيك تيجر حيث ان هندسة الميكاترونكس هي تشمل جزء من ميكانيكا والكترونيات بس لايمكن القول ان مهندس ميكاترونكس يمكن ان يكون بنفس درجة او كفاءة مهندس الكترونيات او ميكانيكا حيث مهندس ميكانيكا يمكن ان يكون انتاج او بور بمعني متخصص في مجال محدد وما لي ذلك من تخصصات

نشكر كم على هذه المعلومات الجيدة والمفيدة والتي يحتاج إليها المهندس العربي إينما كان

شكرا على هذا الموضوع الجيد.........

بارك الله فيك على الروابط القيمه

شكرا لك واتمنى لك التوفيق

مهندس ميكاترونيك مصر

انا طالب هندسة ميكانيك وان شاء الله رح اتخصص ميكاترونكس انصحوني....!!

جزاااااااااااااااااااااااااااااااااااااك الله كل خير

انا ان شاء الله ادعولى اخش ميكاترونيك

انا بدرس ميكاترونيكس هندسة منوف بس اللى بدرسة اجهزة والترانسفير فنكشن لها والبلوك دياجرام لها الخرج والدخل وهكذا لكن هل ده هايفيدنى لما اتخرج واحب اشتغل فى الميكا ترونكس؟
ارجو الرد
والموضوع الاعلى جميل جدا ومشكور الاخ الذى اتى به الينا

يعطيك الف عافية

وشـــــكرا

،،،،،

اليكم نبذة تعريفية بتخصص الـ
Mechatronics

بسم الله الرحمن الرحيمالسلام عليكم ورحمةاللهنبارك لكم افتتاح هذا المنتدى الجديدواليكم نبذة تعريفية بتخصص الـ Mechatronics


Mechatronics is "...simply the application of the latest techniques in precision mechanical engineering, controls theory, computer science, and electronics to the design process to create more functional and adaptable products."
فهوتخصص يشمل عدة تخصصات منها الـElectronics والـMechanical والـComputer Science
والتحكم والقياسات أيضاً Control & Measurment
لا أقول أن هذا التخصصشامل بكل التخصصات المذكورة لكن هو تخصص يأخذ من كل بستان زهرةو هذا التخصصيقوم بجمع عدة تخصصات لعمل تطبيقات مترابطةمثلا نحتاج لعمل دائرة ميكانيكيةمتحكمة عن طريق تحكم الكترونيفنعمل دوائر منطقية Logic Circuit بـStepper Motor و وفي النهاية سوف يكون الناتج حركة ميكانيكيةبالنسبة للـComputer Science فنستفيد منه في عمل دوائر Interfacing أو باستخدامكمبيوتر خاص مايسمىالـProgrammable Logic Control " PLC" للتحكم في أجهزة ميكانيكية تعمل بالـ Hydraulic Pumps أو Hydraulic Actuators فنقوم بتحريكها عن طريق الكمبيوتر أوبالبرمجة مع الكترونيكس لعمل دوائر الـInterface وبعض المحولات Transducers
والمحولات لها تطبيقات كبيرة فمثلاً بالإمكان تحويل الضغط إلى تيار مستمر Pressure to Current
أو العكس Current to Pressure أو تحويل High Voltage to Low Voltage
وكل هذي التطبيقات يتم استخدامها في العمليات الصناعية

ماهية هندسة الميكاترونكسيجمع بين الهندسة الميكانيكية والإلكترونيةوالحاسوب بهدف إنتاج آلات وأنظمة إنتاج حديثة مرنة تعتمد على مفاهيم الذكاءالاصطناعي. الميكاترونيكس هو تطبيق للإلكترونيات الدقيقة في الهندسة الميكانيكية،مثل الربوتات الصناعية ونظم التصنيع المرنة التي يمكن برمجتها لتغير الخطوطالانتاجية من أجل الحصول على منتجات حسب الطلب. يعطي هذا التخصص أسس تحليل وتصميمالأجهزة الميكانيكية والإلكترونية التي تعتمد على الحاسوب وكذلك صيانة الآلاتالهندسية المتطورة وخطوط الإنتاج الأوتوماتيكية.

يقوم الطالب ضمن هذا التخصصباكتساب المعرفة الاكاديمية و التطبيقية على تصميم واستخدام وتنفيذ دوائر التحكمالالكترونية المتقدمة و التي تستخدم في اتمتة الوحدات الميكانيكية لتتلائم معمتطلبات العملية الصناعية من حيث الدقة والكفاءة.
في هذا التخصص يتم دراسة موادالتحكم بشكل مركز, مثل PLC والتي تعنى بالتحكم بالعمليات الصناعية عن طريق الحاكماتالمبرمجة عن طريق لغات خاصة,وهنا نقول ان هذا المجال جدير باهتمامك لان معظمالمصانع تقوم باستخدامه في عملياتها الصناعية. وهناك مواد كثيرة مشتركة مع تخصصيالكهرباء والكمبيوتر والهندسة الميكانيكية والصناعية.
علماً أن خريجي هذاالتخصص مطلوبون للسوق المحلي والخارجي ومجال العمل هو المصانع المختلفة والمؤسساتالكهروميكانيكية العامة.
ومن اهم المواد التي سيتم تدريسها: الإنظمةالإلكتروميكانيكية والتي تعنى بدراسة مختلف أنواع المحركات وطريقة إستخدامها فيالدوائر الإلكترونية في تصميم الأنظمة الميكانيكية.



ومما لا شك فيهان هذا التخصص بحسب اعتقادي يفتح افاق جديده وفرص كبيرة للخريجين لان الخريج من هذاالتخصص مؤهل لان يعمل كمهندس مكانيكي ومهندس الكتروني في نفس الوقت وهذا يجعله فيمقدمه القائمه دائما

بسم الله الرحمن الرحيمتخصص هندسة الميكاترونكسيوجد فى بعض الجامعات العربية و لكن ما زال حديدامثلا هو موجود فىمصرحيث أنه موجود فى :

جامعة عين شمس كلية الهندسةجامعةحلوان كلية الهندسة بالمطرية
__________________
من هنا في جامعة فيلادلفيا الاردن
http://www.philadelphia.edu.jo/arabi...%E4%ED% DF%D3 (http://www.philadelphia.edu.jo/arabic/article_showall.asp?cat_id=116&parent_id=42&parent_name=%DF%E1%ED%C9+%C7%E1%E5%E4%CF%D3%E5&sub_name=%E5%E4%CF%D3%C9+%C7%E1%E3%ED%DF%C7%CA%D1% E6%E4%ED%DF%D3)
معالشكر

الميكاترونيكس بصورة عمليةفي القدم كان الميكانيك منعزل عنالالكترونيك منعزل عن الكهرباء وكل شيء يختص بالبرمجة كان مغيب ومع تطور العلوموتسارع الاكتشافات ما جعلنا نتوصل لمثل هذا العلم الا وهو الميكاترونيكس فقد لعبدوراً هاماً وأمن الراحة في معظم المجالات الصناعية فاليوم نجد المكننات في صناعةاي منتج من لباس وطعام وغيرهم تعتمد على الميكاترونكس .

وقد انتهينا منمشاكل عديدة اولها واكثرها هدر في الوقت هو البرنامج اليدوي اي ان معظم المكنناتتعمل على المجال اليدوي وان تطورت تصبح على الكهرباء هذه الصورة كانت قديمةفاليوم اندلعت ثورة كبيرة في الصناعة مما جعلت معظم العلماء يفكرون ويضعونكل جهودهم لتحسين الصناعة الى ان توصلولعلم ميكانيكي حديث استطاع ان يحقق نجاح كبيرفي الصناعة مما حول المكننة الميكانيكية الى المكننة الميكاترونيكيية ودمجالالكترونيك بالميكانيك بالبرمجة .

اساسات الميكاترونكس وتفرعاته بإنتاج ايمكننة صناعية هادفة::
يقوم مهندس الميكاترونكس بتصميم هيكل المكننة بستخدامافكار ميكانيكية هندسية في ذلك ومن بعد التصميم يبدأبالتنفيز وكما نعلم ان اي مكننةلا بد ان يصيطر عليها الميكانيكوبعد الانتهاء من الميكانيك يبدأبتصميم القسمالكهربائي والالكترونيكي والبرمجة المتحكمة بهالاقسام الالكترونيكيةالمتحكمة:
1- بروسيسور ومتحكم للقيادة
2- سانسيرات وكابتورات لآعطاءالمعلومات الناتجة عن الاوامر
3-نظام وشاشة محاكات لكل المكننة
4-برنامجوبرمجة بالمتحكمات
5-الموتارات الكهربائية والتحكم بها عبر plc وغيرها منالمتحكمات
6-بالاضافة للبوردات الالكترونيكية المستخدمة في مجالات مختلفة
7-ويدخل مجال الهيدروليك والبنوماتيك بهذه الدراسة ايضاً (وان شاء الله سوف اضعدروس ودوائر خاصة بالهيدروليك والبنوماتيك)
ملاحظة هامة : هذا التخصص قريب جداًللآلكترو ميكانيك وللروبوتيكس والتشابهبينهم كبير

بسم الله الرحمن الرحيممنقول

What is Mechatronics

Perhaps the simplest definition of "mechatronics" is that it is a branch of engineering that deals with combined mechanical, electronic and software systems.
The elements of mechatronics systems include sensors, actuators, microcontrollers (or microprocessors) and real-time control software.
The actuators are mainly high precision electric motors and solenoids. Any of a large number of sensor types are used according to the intended application, including light, acceleration, weight, color, temperature and image.
One of the features which distinguishes mechatronic systems or products from earlier electromechanical systems or products is the replacement of some mechanical functions with electronic and software ones. This results in much greater flexibility of both design and operation.
Another is increased speed and precision of performance. A third is the ability to conduct automated data collection and reporting. In addition, advanced mechatronics systems now have the ability to implement distributed control in complex systems.
Mechatronics systems are used in a large and growing range of applications. Examples include robots, industrial production machinery, cameras and computer disk drives.
Japan has played an important role in the establishment and development of the field of mechatronics. For example, the term "mechatronics" was first coined in Japan. It was initially used in the late 1960s at Yaskawa Electric Company Ltd in reference to the application of electronic control of the company's electric motors.
This term remains popular in Japan, where it usually refers to a fusion of mechanical parts and a broadly defined electronics (i.e., including semiconductor control devices, sensors and optoelectronic devices).
Japan is the world's largest producer and user of industrial robots. It is also the top manufacturer and user of many kinds of advanced mechatronics systems for industrial production applications.
Japan is also the largest volume producer of many types of mechatronic components, including high-performance motors and CCD image sensors. And it ranks at or near the top in developing and producing microcontrollers and digital signal processors for these applications.
The term "mechatronics" has also been widely used in continental Europe for many years. Although it has been slow to gain acceptance as a distinct field of study and practice in the US and UK, its growing acceptance worldwide is evidenced by the rising number of undergraduate and postgraduate university courses now being offered.
There has always been a close relationship between mechatronics and robotics, and, in fact, many engineers contend that the former grew out of the latter. A number of innovations that were first applied to robotics were subsequently applied to other types of high performance machinery. Examples include sensory feedback and the coordination of movements, both of which made robots more flexible and increased productivity.
Mechatronics technology has continued to advance rapidly since the coining of this term. These advances are concerned largely with precision, speed, durability, miniaturization, flexibility, safety, power consumption, intelligence and cost.
This is the result of the swift progress in all of the components and technologies of mechatronics systems, including actuators, sensors, microcontrollers and software as well as materials science, fuzzy logic, lasers, communications, kinematics, machine vision and virtual reality.
One simple way of viewing the development of mechatronics is to look at some of the major technologies that have been added and representative applications for each decade.
In the 1970s, mechatronics was concerned mainly with servo technology for use in such products such as automatic focus cameras, automatic door openers and vending machines.
During the 1980s it became commonplace to add microcontrollers to mechanical systems in order to further improve their performance, reduce size and cut costs. High growth applications during that decade included computer disk drives, numerically controlled machine tools, industrial robots, automobile engines and antilock braking systems.
A feature of the 1990s was the growing incorporation of communications technology, thus making possible systems which could be connected in large networks.
An important trend throughout the short history of mechatronics has been the continued miniaturization of components and systems. In fact, some systems have become so small that they can be built into a single silicon chip (inclusive of sensor, actuator and control circuitry) using advanced semiconductor production processes. An example is tiny deceleration measurement devices that can trigger air bags in automobiles.
Another major trend has been a rapid growth in the application of optoelectronic components, including sensing devices (such as CCD image sensors and LED-based object and distance sensors), activators (lasers which replace electromechanical activators for processing materials), communications systems (optical fiber and LEDs for linking subsystems) and display devices (LCD, fluorescent, plasma and other display modes).
In spite of the rapid progress that has been made and the emergence of whole new classes of products, not everyone is convinced that "mechatronics" should be considered as a distinct new field of engineering.
This is because mechatronics is an evolutionary rather than a revolutionary development. It is just a natural progression to incorporate sensors, microcontrollers and other advanced electronic components into mechanical products now that they have become so inexpensive and small that they can be put into even the cheapest and tiniest of products.
Some engineers point out that the term "mechatronics," while once an appropriate updating of the term "electromechanics," has itself now become somewhat of a misnomer. This is because the field has swiftly incorporated advances from a growing number of other fields, and the share (measured in terms of function, cost, etc.) of mechanical components in individual systems continues to decrease.
Indeed, mechatronics is increasingly incorporating every aspect of engineering. Perhaps the real key to a system or a product being a mechatronics one is that it contains moving mechanical parts.
Regardless of the terminology, the future of what many people call "mechatronics" is very bright. This is because advances continue to be made in all of the components and technologies used in such systems and because no slowdown is in sight for this progress. The result will be a continued improvement in the performance of mechatronics systems and a further growth in the number of applications.

For more information about mechatronics see Mechatronics - A Directory of Resources on the Internet
http://www.shahlimar.com/mechatronics/welcome.html (http://www.shahlimar.com/mechatronics/welcome.html)
__________________

وتقبلو تحياتي مهندس / فياض حمود عقلان - مهندس معدات هيدروليكيه

افادكم الله
وشكرا جدا على المعلومات القيمةلانى ناوى بأذن الله ادرس ميكا ترونكس

الميكانيكا وعلاقه الميكاترونكس

ان الميكاترونكس

يجمع بين الهندسة الميكانيكية والإلكترونية والحاسوب بهدف إنتاج آلات وأنظمة إنتاج حديثة مرنة تعتمد على مفاهيم الذكاء الاصطناعي. الميكاترونيكس هو تطبيق للإلكترونيات الدقيقة في الهندسة الميكانيكية، مثل الربوتات الصناعية ونظم التصنيع المرنة التي يمكن برمجتها لتغير الخطوط الانتاجية من أجل الحصول على منتجات حسب الطلب. يعطي هذا التخصص أسس تحليل وتصميم الأجهزة الميكانيكية والإلكترونية التي تعتمد على الحاسوب وكذلك صيانة الآلات الهندسية المتطورة وخطوط الإنتاج الأوتوماتيكية.

يقوم الطالب ضمن هذا التخصص باكتساب المعرفة الاكاديمية و التطبيقية على تصميم واستخدام وتنفيذ دوائر التحكم الالكترونية المتقدمة و التي تستخدم في اتمتة الوحدات الميكانيكية لتتلائم مع متطلبات العملية الصناعية من حيث الدقة والكفاءة.
في هذا التخصص يتم دراسة مواد التحكم بشكل مركز, مثل PLC والتي تعنى بالتحكم بالعمليات الصناعية عن طريق الحاكمات المبرمجة عن طريق لغات خاصة,وهنا نقول ان هذا المجال جدير باهتمامك لان معظم المصانع تقوم باستخدامه في عملياتها الصناعية. وهناك مواد كثيرة مشتركة مع تخصصي الكهرباء والكمبيوتر والهندسة الميكانيكية والصناعية.
علماً أن خريجي هذا التخصص مطلوبون للسوق المحلي والخارجي ومجال العمل هو المصانع المختلفة والمؤسسات الكهروميكانيكية العامة.
ومن اهم المواد التي سيتم تدريسها: الإنظمة الإلكتروميكانيكية والتي تعنى بدراسة مختلف أنواع المحركات وطريقة إستخدامها في الدوائر الإلكترونية في تصميم الأنظمة الميكانيكية.



ومما لا شك فيه ان هذا التخصص بحسب اعتقادي يفتح افاق جديده وفرص كبيرة للخريجين لان الخريج من هذا التخصص مؤهل لان يعمل كمهندس مكانيكي ومهندس الكتروني في نفس الوقت وهذا يجعله في مقدمه القائمه دائما[/quote]

السلام عليكم
شكرا جزيلا لكم افادكم الله وفتح عليكم

thank you that was very helpfull

جزاك الله كل الخير
والف شكر على هذا المجهود