|
مشاهدة النسخة كاملة : مساعده لو سمحتوا في تصميم ذراع آلي ماجدونا 25-02-2005, 12:38 AM السلام عليكم كيف الشباب معليش ولو اشغلتكم معايا مشروعي تصميم ذراع الي ممكن اي واحد فيكم يساعدني واكون ممنون لكم اخوكم ماجد alphamessenger 25-02-2005, 02:30 AM و عليكم السلام و رحمة الله و بركاته، نحن بألف خير الحمد لله تعبك راحة... مشروعك ما شاء الله عليه على أحدث تكنولوجيا الملف المرفق فصل من موسوعة الهندسة الكهربائية The Electrical Engineering Handook، من أمهات الكتب الكهربائية عرفنا عليها و زودنا بها الجندي المجهول و العضو الذهبي و فارس الكهرباء هاني hani51 . هذا الفصل 32 صفحة تعرف بالروبوتيك أو هندسة الإنسان الآلي و بالذراع الآلي خاصة. لم تشرح لنا بالضبط موضوع مشروعك، هل هو من الناحية الميكانيكية أم الإلكترونية ؟ في الحالة الأخيرة، سيكون كله برمجة مايكروكونترولر يتحكم في محركات خطوية stepper motors. طبعا، ثقل المشروع كله سيكون على البرمجة. أذكر مشروعا مماثلا كان المستعمل يحرك فيه الذراع بواسطة لوحة مفاتيح على شكل آلة حاسبة إلى وضعية معينة ثم تقوم الذراع بمحاكاة هذه الحركات لوحدها. يعني كأن الذراع تعلمت الحركة. أتمنى لك التوفيق في مشروعك. و كلما كان ردك أطول و بالتفصيل، ستكون إجابات الأعضاء أدق و مفيدة. alazzawy 25-02-2005, 10:20 AM مشكور ياخ على هذه الجهد الذي تبذله أيمن متولي 27-02-2005, 08:42 PM السلام عليكم كيف الشباب معليش ولو اشغلتكم معايا مشروعي تصميم ذراع الي ممكن اي واحد فيكم يساعدني واكون ممنون لكم اخوكم ماجد وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته .. أخي الكريم ( ماجد ) .. ينبغي عليك أن تكون أكثر تحديدا .. أعطنا بعض المعلومات حتى نستطيع البدء في المساعدة، قل لنا مثلا: 1- ما وظيفة الذراع بالضبط ؟ 2- في كم محور يتحرك هذا الذراع الآلي ؟ وكم محرك يقوم بتحريكه ؟ 3- هل ينتهي الذراع بـ "يد" أو "لاقط" تقوم بوظيفة معينة ؟ 4- ما هي الطريقة التي ستستعملها للتحكم في هذا الذراع ( PLC - Micro controller ... ) ؟ 5- ما هي أجهزة الاحساس التي ستسعملها ؟ marooo2010 20-02-2007, 12:13 AM thaaaaaaaaaaaaaaaanks الكتروني2006 20-02-2007, 05:10 PM اخى العزيز عليك اسخدام stepper motor للتحكم بالذراع وتستخدم دائرة لتحكم ب الstepper motor موصلة بالكمبيوتر عن صريق الprenter port ومن خلالالبرنامج يمكنك التحكم بلذراع |