هذا الحوار مأخوذ من منتديات الموسوعة العربية للكمبيوتر
وهو حوار مع بنات سعوديات قمن بتصميم روبوت واليكم الحوار:

تقول احدى المشاركات:

السلام عليكم ورحمة الله



سأبدأ بعرض نبذة وافية عن المشروع قبل أن أجيب على أسئلة المشرفه الغالية "دهن العود"




بسم الله الرحمن الرحيم



بصراحة الحديث عن مشروع التخرج هو حديث ذو شجون،،
أن ترى أو تتحدث مع الآلة وتشعر بأنها تفهمك أو تتفاعل معك أو تقدم لك خدمه لهو شيء
ممتع حقا، فكيف سيكون شعورك إذن لو كنت أنت من قام بتصميم وبرمجة هذه الآلة؟

فعلا عالم الـRobotics هو عالم ساحر بحق.. إن شاء الله ربي يقدرني واتخصص في الـAI وفروعه وأطور مع صديقاتي الغاليات الروبوت الذي صنعناه في مشروع التخرج أثناء
دراسة الماجستير والدكتوراه (إذا شاء الله وأعطانا عمر وعافيه)



سمنز روبوت هو الإنسان الآلي الذي قمت ببنائه وبرمجته مع ثلاث طالبات من قسمي، ولم يشأ الله أن أكن مع صديقاتي الغاليات رؤى العيون ورسيس وبي جي بالرغم من أني والله يعلم أحبهم من قلبي وأشترك معهم في الموسوعة الغالية..




قمنا بتسمية الروبوت بالاسم SMNS Robot لكي يحتفظ بالحرف الأول من كل اسم من أسمائنا، وكنا فريق عمل متعاون ورائع وياما اجتمعينا وقضينا ساعات وساعات كثيرة جدا في العمل، والحمد لله وصلنا لنتيجة مشرفة..



تمت برمجة هذا الإنسان الآلي من خلال لغة البرمجة C#.NET مستخدمين أحدث التقنيات البرمجية المتاحة على مستوى العالم، وتم اختيار وظيفة ممتعة لهذا الروبوت وهي "تقديم الشاي للضيوف" والحركة في المنزل بحرية تامة..



سبب اختيار هذه الوظيفة هو أننا كنا نطمح لإكمال مشروع التخرج، فلو اخترنا وظيفة صعبه فربما لا يسعفنا الوقت لإكمالها ، ولكن مثل ما برمجنا قاعدة الروبوت في مشروع التخرج فإنني أجزم الآن أنني استطيع أن أصنع روبوت آخر يرفع يديه ويؤدي التحيه أو لأداء مهام أصعب باستخدام تقنيات الـAI، لكن
نحتاج طبعا لمصنع يساعد في توفير الرقائق المعدنية والمفاصل المتحركه وووو







مراحل العمل والجهد المتواصل:
تمت برمجة وتصميم هذا الإنسان الآلي خلال فترة زمنية
تقارب ثلاثة أشهر ونصف، ويمكننا تقسيم العمل على مرحلتين:

المرحلة الأولى: استغرقت منا حوالي 6 أسابيع، وهي مرحلة بناء
الهاردوير Hardware والدوائر الإلكترونية Electronic Circuits..
المرحلة الثانية: هي مرحلة برمجة وتصميم برنامج التحكم بالروبوت Robot Control Program من خلال الكمبيوتر باستخدام لغة C#.NET.. وسأتحدث فيما يلي عن هذه المراحل بشيء من الإيجاز..


خلال المرحلة الأولى، قمنا بتصميم الدائرة الإلكترونية التي تعتبر قلب الروبوت وتتكون من مجموعة من الدوائر المتكاملة
ICs والترانزستورات والريسستورات وغير ذلك... تم تصميم هذه الدائرة بفضل الله ثم بمساعدة الدكتور الفاضل المشرف على مشروعي، فلولا الله ثم هو لما صنعنا شيء..
الدائرة التي توصلنا إليها تسمح بالتحكم بالسرعة والإتجاه لـDC Motor واحد، بعدها قمنا بعمل Duplicate لها ليصبح لدينا القدرة على التحكم بـTwo DC Motors من حيث السرعة والاتجاه، يتم إيصال الدائرة بمنفذ الطابعة في
الكمبيوتر ومن خلال برنامج التحكم بالربوت يتم إرسال البيانات بالنظام الثنائي إلى الـbins من D0 الى D7 (من الرجل الثانية إلى التاسعة)،، ومن خلال هذه البيانات يمكن
التحكم في اتجاه حركة الروبوت والسرعة المناسبة له.. الخارج من الدائرة تم إيصاله بمحركي DC Motor التي تعتبر بمثابة الأرجل لهذا الروبوت..

شكل
الدائرة الإلكترونية بعد التصميم:

http://c4arab.info/upload/show.php?id=17

http://c4arab.info/upload/show.php?id=18


شكل
الإنسان الآلي بعد اكتماله: طوله 120 سم ووزنه 27 كيلوجرام

http://c4arab.info/upload/show.php?id=13
http://c4arab.info/upload/show.php?id=14


لمتابعة الموضوع

اظغط هنا (http://www.c4arab.com/showthread.php?threadid=27021)

والله راحه علينا واجد علشلت نرتاح من كل شئ واولهم النساء من الطبخ

السلام عليكم ورحمة الله وبركاتة
أسعدنى كثير هذا المشروع الذى قمتم بعرضة وأسعدنى كثيرا أن الشباب العربى أصبح يستطيع التفكير والتصنيع فى المجالات المختلفة وأتمنى لكم مزيد من التقدم والرقى
وهذا مشروعى الذى لم يكتمل أرجو المساعدة لأكمالة
http://www.tkne.net/vb/showthread.php?t=8098&page=2
وهو العربة الربوت
وقد قمت بتنفيذ الهاردوير من حيث العربة والمواتير والتروس وكذلك ونش ذو ذراع لألتقاط الأشياء من الأرض وقمت بعمل تحكم سلكى عن طريق كبل من السلك الرفيع للتحكم فى العربة وما ينقصنى وضع الدوائرالألكترونية لجعلة ربوت إلكترونى
ولكن ليس لدى خبرة فى هذا المجال
فأرجو المساعدة للأكمال هذا المشروع
ولكم جزيل الشكر

السلام عليكم و رحمه الله و بركاته

بالرغم من الروبوت بسيط للغايه و يتم التحكم به عن طريق الكمبيوتر و ليتحرك و ليس ب sensors و نظام مستقل

و لكنها بدايه جيده و خاصه أنها من فتيات أو دعنا نقل مهندسات

و طالما الطموح موجود فلا بد من التشجيع

thanks more than you think