Tech.Man
18-06-2004, 10:27 PM
السلام و الرحمه
http://arabic.pcmag-arabia.com/assets/images/01-09-2003-car.jpg
1. تحديد الحارات من خلال خطوط أو مسامير مغناطيسية
2. مراقبة الأرصفة من خلال كاميرات أو حساسات
3. انعكاس شعاع الليزر أو الرادار من السيارة التي أمامك
4. كاميرات جانبية وخلفية لإعطاء تحذيرات عند تجاوز الحارات
5. شاشة LCD على لوحة القيادة الأمامية للسيارة
6. قمر صناعي يبث إشارات GPS لتحديد الموقع
7. مكابح وخانق وعجلة القيادة
8. جيروسكوب من أجل الأنفاق والكاراجات
9. إشارات مخصصة للاتصالات قصيرة المدى، والتي تُرسلها لوحات الوقوف والإشارات الضوئية
سيارات ذاتية القيادة
اندفاع إلى المستقبل
تخيّل كيف يمكن أن تقطع مسافة 1000 كيلومتر، من مدينة دينفر إلى مدينة كانساس سيتي، في عام 2030. ستسير سيارتك ذاتياً، خلال معظم الرحلة بسرعة 130 كيلومتراً في الساعة، وبدون مساعدة وفي أمان كامل. وعلى الرغم من أنك ستكون جالساً في مقعد السائق، إلا أن السيارة هي التي ستقود نفسها.
لا تعتبر السيارات ذاتية القيادة فكرة جديدة بحد ذاتها. ويقول Chuck Thorpe مدير معهد Robotics Institute في جامعة كارنيجي ميلون في مدينة بيتسبورج الأمريكية: "عرضت شركة جنرال موتورز سيارات تتبع خطوط مغناطيسية في العام 1939 في معرض New York World Fair". لكن التركيز الآن ينتقل إلى أنظمة الرؤية، حيث تقوم كاميرتا فيديو، أو أكثر، متوضعتان في السيارة، بمراقبة علامات الأرصفة والمزايا الأخرى الخاصة بالطرق السريعة أو الأوتوسترادات.
تتبنّى ولاية مينيسوتا الآن برنامجاً رائداً يساعد شاحنات إزالة الثلوج (snowplows) على البقاء بشكل آمن على الطرقات حتى أثناء العواصف الثلجية العنيفة. وتنطلق الروافع الشوكية (forklifts) في المستودعات بشكل ذاتي ودون مساعدة سائقين، حيث تتبع خطوط أرضية مغناطيسية، أو تغير اتجاهها بشكل مثلثي عن طريق كاميرات فيديو أو ماسحات ليزرية تتبع العلامات الجدارية. ومن المتوقع في العام المقبل، أن تقوم وكالة المشاريع البحثية المتقدمة في وزارة الدفاع الأمريكية بدعم سباق طوله 500 كيلومتر خارج الطريق العام، من مدينة لوس أنجلوس إلى مدينة لاس فيجاس، والمخصص من أجل "المركبات الأرضية الروبوتية ذاتية القيادة". وتم تخصيص مبلغاً قدره مليون دولار للفائز الأسرع في هذا السباق.
تبقى جميع هذه الأفكار بعيدة عن سيارات الركاب ذاتية القيادة، والشاحنات التي تسير بأمان بسرعات عالية ولمسافات طويلة. ورغم أن القيادة الذاتية لا تزال على بعد 25 عاماً من الآن، إلا أن أحجار البناء الأساسية لهذه التقنية تتلاقى مع بعضها الآن في تطبيقات مساعدة.
يقول Bob Lutz نائب رئيس شركة جنرال موتورز، عن مركبات العقد القادم: "لن تقوم بالقيادة عنك. لكنها ستجعلك أكثر أماناً"، فإذا كنت تسير في طريق منحن في سيارة يمكنها التعرّف على موقعها بالضبط، فإن "النظام في هذه السيارة سوف يؤجل المكالمة الهاتفية الواردة لك على الهاتف النقال لبضع ثواني"، وذلك حسب ما يقوله Gonzalo Bustillos، مدير وحدة شؤون المركبات الآلية (Automotive Business Unit) في شركة مايكروسوفت.
على الرغم من أن أجهزة استقبال GPS والخرائط الرقمية قد أصبحت موجودة الآن، إلا أنها تحتاج لأن تكون أكثر دقة مما هي عليه. وهناك عدد محدود جداً من السيارات التي تحتوي على مكابح وخانقات (throttles) ذات تحكم إلكتروني. وتحتاج السيارة إلى حساس عطالة (جيروسكوب إلكتروني تصل دقته لبضعة بوصات) عندما تكون في نفق أو إذا كانت الكاميرا محجوبة الرؤية بشكل مؤقت.
وتتمتّع السيارات على الطرقات السريعة، بهامش خطأ لا يتجاوز متراً واحداً، قبل أن تخرج عن الطريق، أو عن الحارة المخصصة لها، ولذلك تعتبر عوامل الأمان المتعددة ضرورية جداً، حسب ما يقوله السيد Thorpe. ومن المتوقع أن تعطي الكاميرات تحذيرات خاصة تدل على خروجك عن الحارة المخصصة لسيارتك (عن طريق رجة بسيطة في عجلة القيادة). ويمكن للكاميرات الأخرى (أو الأجهزة الصوتية أو الليزرية أو الرادارية) المتوضعة بشكل مواجه للجهة الخلفية، أن تحذرك بعدم تغيير الحارة التي تسير فيها سيارتك.
في نفس الوقت، قامت وكالة الاتصالات FCC بتخصيص طيف من الترددات عند التردد 5.9 جيجاهرتز من أجل السيارات التي تستخدم شبكة الاتصالات قصيرة المجال (dedicated short-range communications, DSRC) المتوافقة مع المواصفة اللاسلكية 802.11a. ومن المتوقع أن تُستخدم هذه الشبكة في البداية من أجل جمع رسوم الطرقات العامة، وقياس حركة المرور. ويقول Daniel Dailey الأستاذ المهندس في جامعة واشنطن، بأنه يمكن بعد ذلك "أن تقوم السيارة بإعلام سيارة أخرى عن حادث سير يقع على بعد خمس سيارات إلى الأمام، وأن تطلب منها تخفيف السرعة". كما يمكن إدخال لوحات الوقوف والإشارات الضوئية ضمن أجهزة الإرسال لمنظومة DSRC.
وحتى لو كان الأمر ممكناً من الناحية الفنية، هل نتوقع وصول السيارات ذاتية القيادة؟ يعتقد معظم الباحثين أن السيارات ذاتية القيادة التي سنشاهدها خلال حياتنا ستكون مصممة من أجل طرقات خاصة. وقد تنحل المشاكل الفنية قبل أن نضع أيدينا على المشاكل القانونية (من المسؤول عن الحادث؟)، ومشاكل ردود أفعال الناس (هل سيتذمر دافعو الضرائب من تخصيص حارات على الطرقات تُستخدم من قبل سيارات محدودة؟)، والمشاكل النفسية أيضاً.
يقول Akhtar Jameel رئيس شركة DaimlerChrysler Research and Technology في أمريكا الشمالية: "إن لدى الناس شغف بالقيادة، وقد لا يرغبون في أن تقودهم سياراتهم".
يعتقد معظم المختصّين أنه من الصعب جداً تحديد متى ستصبح السيارات ذاتية القيادة حقيقة واقعة. ويقول السيد Dailey من جامعة واشنطن، يجب عدم قياس الزمن بعدد السنوات، بل بعدد الدورات الهندسية، وتستغرق الدورة الهندسية الآن حوالي ثلاث سنوات للانتقال من مرحلة المفهوم إلى مرحلة الإنتاج. ويتابع بقوله: "أعتقد بأننا نحتاج إلى مرور عشرة دورات هندسية للسيارات، قبل أن تشاهد أي شيء يشبه القيادة الذاتية". إنها أخبار جيدة إذا كنت من الشغوفين بقيادة السيارات
المصدر
http://arabic.pcmag-arabia.com/assets/furniture/pcm_logo.gif
http://arabic.pcmag-arabia.com/assets/images/01-09-2003-car.jpg
1. تحديد الحارات من خلال خطوط أو مسامير مغناطيسية
2. مراقبة الأرصفة من خلال كاميرات أو حساسات
3. انعكاس شعاع الليزر أو الرادار من السيارة التي أمامك
4. كاميرات جانبية وخلفية لإعطاء تحذيرات عند تجاوز الحارات
5. شاشة LCD على لوحة القيادة الأمامية للسيارة
6. قمر صناعي يبث إشارات GPS لتحديد الموقع
7. مكابح وخانق وعجلة القيادة
8. جيروسكوب من أجل الأنفاق والكاراجات
9. إشارات مخصصة للاتصالات قصيرة المدى، والتي تُرسلها لوحات الوقوف والإشارات الضوئية
سيارات ذاتية القيادة
اندفاع إلى المستقبل
تخيّل كيف يمكن أن تقطع مسافة 1000 كيلومتر، من مدينة دينفر إلى مدينة كانساس سيتي، في عام 2030. ستسير سيارتك ذاتياً، خلال معظم الرحلة بسرعة 130 كيلومتراً في الساعة، وبدون مساعدة وفي أمان كامل. وعلى الرغم من أنك ستكون جالساً في مقعد السائق، إلا أن السيارة هي التي ستقود نفسها.
لا تعتبر السيارات ذاتية القيادة فكرة جديدة بحد ذاتها. ويقول Chuck Thorpe مدير معهد Robotics Institute في جامعة كارنيجي ميلون في مدينة بيتسبورج الأمريكية: "عرضت شركة جنرال موتورز سيارات تتبع خطوط مغناطيسية في العام 1939 في معرض New York World Fair". لكن التركيز الآن ينتقل إلى أنظمة الرؤية، حيث تقوم كاميرتا فيديو، أو أكثر، متوضعتان في السيارة، بمراقبة علامات الأرصفة والمزايا الأخرى الخاصة بالطرق السريعة أو الأوتوسترادات.
تتبنّى ولاية مينيسوتا الآن برنامجاً رائداً يساعد شاحنات إزالة الثلوج (snowplows) على البقاء بشكل آمن على الطرقات حتى أثناء العواصف الثلجية العنيفة. وتنطلق الروافع الشوكية (forklifts) في المستودعات بشكل ذاتي ودون مساعدة سائقين، حيث تتبع خطوط أرضية مغناطيسية، أو تغير اتجاهها بشكل مثلثي عن طريق كاميرات فيديو أو ماسحات ليزرية تتبع العلامات الجدارية. ومن المتوقع في العام المقبل، أن تقوم وكالة المشاريع البحثية المتقدمة في وزارة الدفاع الأمريكية بدعم سباق طوله 500 كيلومتر خارج الطريق العام، من مدينة لوس أنجلوس إلى مدينة لاس فيجاس، والمخصص من أجل "المركبات الأرضية الروبوتية ذاتية القيادة". وتم تخصيص مبلغاً قدره مليون دولار للفائز الأسرع في هذا السباق.
تبقى جميع هذه الأفكار بعيدة عن سيارات الركاب ذاتية القيادة، والشاحنات التي تسير بأمان بسرعات عالية ولمسافات طويلة. ورغم أن القيادة الذاتية لا تزال على بعد 25 عاماً من الآن، إلا أن أحجار البناء الأساسية لهذه التقنية تتلاقى مع بعضها الآن في تطبيقات مساعدة.
يقول Bob Lutz نائب رئيس شركة جنرال موتورز، عن مركبات العقد القادم: "لن تقوم بالقيادة عنك. لكنها ستجعلك أكثر أماناً"، فإذا كنت تسير في طريق منحن في سيارة يمكنها التعرّف على موقعها بالضبط، فإن "النظام في هذه السيارة سوف يؤجل المكالمة الهاتفية الواردة لك على الهاتف النقال لبضع ثواني"، وذلك حسب ما يقوله Gonzalo Bustillos، مدير وحدة شؤون المركبات الآلية (Automotive Business Unit) في شركة مايكروسوفت.
على الرغم من أن أجهزة استقبال GPS والخرائط الرقمية قد أصبحت موجودة الآن، إلا أنها تحتاج لأن تكون أكثر دقة مما هي عليه. وهناك عدد محدود جداً من السيارات التي تحتوي على مكابح وخانقات (throttles) ذات تحكم إلكتروني. وتحتاج السيارة إلى حساس عطالة (جيروسكوب إلكتروني تصل دقته لبضعة بوصات) عندما تكون في نفق أو إذا كانت الكاميرا محجوبة الرؤية بشكل مؤقت.
وتتمتّع السيارات على الطرقات السريعة، بهامش خطأ لا يتجاوز متراً واحداً، قبل أن تخرج عن الطريق، أو عن الحارة المخصصة لها، ولذلك تعتبر عوامل الأمان المتعددة ضرورية جداً، حسب ما يقوله السيد Thorpe. ومن المتوقع أن تعطي الكاميرات تحذيرات خاصة تدل على خروجك عن الحارة المخصصة لسيارتك (عن طريق رجة بسيطة في عجلة القيادة). ويمكن للكاميرات الأخرى (أو الأجهزة الصوتية أو الليزرية أو الرادارية) المتوضعة بشكل مواجه للجهة الخلفية، أن تحذرك بعدم تغيير الحارة التي تسير فيها سيارتك.
في نفس الوقت، قامت وكالة الاتصالات FCC بتخصيص طيف من الترددات عند التردد 5.9 جيجاهرتز من أجل السيارات التي تستخدم شبكة الاتصالات قصيرة المجال (dedicated short-range communications, DSRC) المتوافقة مع المواصفة اللاسلكية 802.11a. ومن المتوقع أن تُستخدم هذه الشبكة في البداية من أجل جمع رسوم الطرقات العامة، وقياس حركة المرور. ويقول Daniel Dailey الأستاذ المهندس في جامعة واشنطن، بأنه يمكن بعد ذلك "أن تقوم السيارة بإعلام سيارة أخرى عن حادث سير يقع على بعد خمس سيارات إلى الأمام، وأن تطلب منها تخفيف السرعة". كما يمكن إدخال لوحات الوقوف والإشارات الضوئية ضمن أجهزة الإرسال لمنظومة DSRC.
وحتى لو كان الأمر ممكناً من الناحية الفنية، هل نتوقع وصول السيارات ذاتية القيادة؟ يعتقد معظم الباحثين أن السيارات ذاتية القيادة التي سنشاهدها خلال حياتنا ستكون مصممة من أجل طرقات خاصة. وقد تنحل المشاكل الفنية قبل أن نضع أيدينا على المشاكل القانونية (من المسؤول عن الحادث؟)، ومشاكل ردود أفعال الناس (هل سيتذمر دافعو الضرائب من تخصيص حارات على الطرقات تُستخدم من قبل سيارات محدودة؟)، والمشاكل النفسية أيضاً.
يقول Akhtar Jameel رئيس شركة DaimlerChrysler Research and Technology في أمريكا الشمالية: "إن لدى الناس شغف بالقيادة، وقد لا يرغبون في أن تقودهم سياراتهم".
يعتقد معظم المختصّين أنه من الصعب جداً تحديد متى ستصبح السيارات ذاتية القيادة حقيقة واقعة. ويقول السيد Dailey من جامعة واشنطن، يجب عدم قياس الزمن بعدد السنوات، بل بعدد الدورات الهندسية، وتستغرق الدورة الهندسية الآن حوالي ثلاث سنوات للانتقال من مرحلة المفهوم إلى مرحلة الإنتاج. ويتابع بقوله: "أعتقد بأننا نحتاج إلى مرور عشرة دورات هندسية للسيارات، قبل أن تشاهد أي شيء يشبه القيادة الذاتية". إنها أخبار جيدة إذا كنت من الشغوفين بقيادة السيارات
المصدر
http://arabic.pcmag-arabia.com/assets/furniture/pcm_logo.gif