السلام عليكم و رحمة الله وبركاته

الأخوه و الزملاء الاعزاء
تحيه طيبه و بعد.....

أنا طالب فى السنه الأخيره قسم ميكانيكا إنتاج محتاج أتحكم فى stepper motor بأى طريقه
بحيث كل pluse يأخذها الموتور تحركه one step

الرجاء من زملاء الأعزاء توضيح كيفيه عمل البورد اللازمه أو المطلوب لتنفيذ هذا التحكم
أو تدلونى على المكان المناسب لكى أجد ما أحتاج بشرط أن يكون الكلام فيه سهل بالنسبه لواحد مبيفهمش فى التحكم والكهرباء إلا القليل

والشكر لكل من ساهم فى هذا المنتدى الرائع
والشكر أكثر لكل من ساعدنى


والسلام خير ختام

سبحان الله صدفة جميلة

احب ان اضيف الى السوال كيف
يمكن التحكم في stepper motor

اذا كان عندي 3 اسلاك او 4 او 5
كيف يمكن عمل لفة كامله لليمين ثم اليسار

هذه كتب أتمنى أن تفيدكم

السلام عليكم

بخصوص السؤال عن كيفيه التحكم فى الstepper عن طريق معرفه الأطراف

أى كيفيه معرفه الأطراف و ترقيمها

من المهم جدا معرفه ترتيب أطراف ال stepper علشان تقدر تتحكم فيه

و الكثير يسأل هذا السؤال ؟

فى الواقع بعض ال stepper تكون مرقمه و لكن البعض الأخر لا تكون كذلك و لمعرفه الترقيم

يمكنك إتباع الطريقه الاتيه وهى سهله و مضمونه

أولا لنقل أت لل stepper عدد 5 أو 6 أسلاك ( أطراف)

5 يعنى أن له طرف ground

6 يعنى له طرفين ground

و أطراف ال ground له لون مميز ( اسود و احيانا اخضر ) و كده تكون عرفت مين هو ال ground

باقى الطراف لمعرفه ترقيمها من 1 إلى 4

إختر احد الأطراف ( أى طرف ) وحط عليه مع ال groung فولت تشغيل ال stepper فى الغالب 5 فولت و أحيانا 12 (فى معظم المواتير الصغيره المستخدمه )

لو ال stepper لف لفه (فى أى إتجاه ) حتسمى ال طرف ده واحد

لو ملفش غير الطرف ده و حط الفولت على طرف اخر مع ال ground و اللى يلف سميه واحد

( ملحوظه : حتلاقى سلكين بيدوروا ال stepper كل واحد فى إتجاه إختار اللى يعجبك و سميه واحد لأن الغرط هو معرفه ترتبهم - بمعنى تتابعهم - )

بعد ما تكون حددت رقم واحد و عرفت إتجاه الدوران

حط الفولت على أى طرف تانى لو دار فى نفس الإتجاه يبقى ده رقم 2 و لو عكس يبقى رقم 4

و لو ملفش يبقى 3 و بعد كده

**لو كان 2 حتكرر نفس الخطوه مع السلكان المتبقيان لو نفس الإتجاه 3 لو ملفش 4

**اما لو كان 3 حتكرر نفس الخطوه ولو دار فى نفس الإتجاه 2 و لو عكسه 4

** أما لو كان 4 حتكرر نفس الخطوه ولو دار فى نفس الإتجاه 3 ولو لم يدر 2

و بكده تكون عرفت ترتيب الأطراف و تتابعهم من 1 إلى 4

و خطوه أخيره للتأكد تحط الفولت بترتيب 1 ثم 2 ثم 3 ثم 4 المفروض طل مره يعمل خطوه فى نفس الإتجاه

و لو عكست يعكس

طبعا ده لو ال Stepper بيلف غى إتجاهين

و شكرا

tknk@@
الأخ و الأستاذ الكبير محمد عصام الدين
جزاك الله كل خير عن هذه المعلومات القيمه والصراحه أن كلماتى تعجز عن شكر مجهودك

ومعلش لو فيها تقل:
الحمد لله هعرف أحدد ترتيب الاطراف
ويتبقى كيفيه عمل البوره التى تتحكم الموتور سواء بفكرة
1- parallel port
2- micro-controller
ولسيادتكم جزيل الشكر

اخي الحبيب
مشاركة مني في هذا الامر
هناك كتاب قيم نشرته Ieee او Iee لا اذكر بالضبط عن طريق Rs (المهندسون العرب في المملكة)
سبق لي ان اشتريت منهم عن طريق المراسلة وهذا الكتاب موجود في مكتبة الكلية التقنية بالرياض تحت اسم Stepper Motor ) (لااذكر اسمه تحديدا )
كما يمكن مراجعة ا د / موسى عليان استاذ الالات الكهربائية في الكلية التقنية بالرياض فهو خبير في هذا الامر
عموما من الصعب وجود مرجع مستقل ومنفرد بهذا الامر
يمكن مراجعة ال Ieee , Iee
و كذلك ماتوزعه Rs عن طريق كتالوجها وسوف تجد عدة كتب ان شاء الله
اسف على هذا التعقيد ولكنني فقط احاول المساعدة

السلام عليكم

شكرا لك osos

وصراحة كفيت ووفيت

وهذه دائرة تشغيل الستيبر عن طريق البيك

http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/picture/step1.jpg

وهذه مع الكومبيوتر

بس بدل مخارج البيك خدها على مدخل الطابعة
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/gif/step2_1.gif

السلام عليكم

أسف لتأخرى فى الرد

أما بانسبه لكيفيه عمل دائره تحكم لل stepper عن طريق parallel port او microcontroller

فتعتمد كلها تقريبا على فكره واحده و هى الفصل بين الموتور و دائره التحكم ( paraller ,micro )

لانه طبعا ال microcontroller لا يستطيع عمل drive للموتور بمفرده و حتى لو إستطاع فسيعتبر

ذلك تصميم خاطىء لانه يجب ألا يحمل.


و تختلف الأساليب لذلك فتاره يستخده optocupler و أحيانا transistor سواء كان BJT أو MOSFET

و يستخدم معهم بعض ال Diodes أو غيرها من الدوائر الأخرى و أنا بصراحه لا أحب مثل تلك الدوائر

( على الرغم من أنها صحيحه و تعمل و لا غبار عليها أى صحيحه 100 بال 100 ) و لكن

أحيانا كثيره نجد أن ال Transistor لا يعمل كما ينبغى ( و خاصه إذا إستخدمت نوع خاطىء أو أخطأت فى توصيله أو كان التيار الخارج من ال parallel مثلا غير كافى لبلوغ ال Transisto ال saturation level ) أو أن ال Transistor أصلا لا يعمل ( ودى مشاكل و شوفتها كتير )

و أيضا الدائره تكون كبيره ( نسبيا ) و ممكن تغلط أو تنسى توصل حاجه

و لذلك أفضل إستخدام ال Drive IC's لأنها IC ستكون أسهل فى التعامل و أصغر حجما و أقل مساحه و مش حتاخد وقت علشان تستخدمها

بخصوص هذه ال IC فسأقوم برفع كتاب به أسماء لتلك ال IC's للإطلاع ( لا أعرف مدى توفرها فى السوق )

أيضا سبق لى إستخدام IC و كنت أتحكم فى DC و stepper من microcontroller و كل ما إحتجته فقط هذه ال IC بين الموتر و ال microcontroller و قد عملت معى بطريقه جيده و بدون مشاكل
و على ما أتذكر كان لها فقط طرفين للsupply ( أظن 12 فولت ) و ثمانيه أطراف i/p و كل i/p يتاظره pin output هكذا بمنتها البساطه

للأسف رقمها لا أتذكره حاليا

سأقوم خلال يوم إن شاء الله بإخباركم عن رقمها و أيضا رفع الكتاب لمن يريد أن يلقى نظره

و شكرا ........................

tknk@@
الزميل والأخ العزيز / سامى الباجورى
جزاك الله خير وقدرك على مساعده الناس
وأشكرك على تعاونك
وللأسف أنا لست من سكان الرياض ولكن من سكان القاهره
وأكرر شكرى على مجهودك وتعاونك

tknk@@
الزميل و الأخ العزيز / محمد عصام الدين
جزاك الله خير وقدرك على مساعده الناس وأشكرك على تعاونك

والصراحه أنك لا تعرف ما مدى الأستفاده التى نلتها من سيادتكم
وأنا فى شوق وإنتظار الكتاب و رقم ال Ic

و مره أخرى لو فيها تقل :
أنا لو عرفت الحاجات اللازمه مش هعرف أركبها على بعضها فلوسمحت توضح فكرة التركيب

ولسيادتكم جزيل الشكر

بالنسبه للكتاب قمت برفعه و للإطلاع عليه على ال link

http://rapidshare.de/files/22760185/Motor_Driver_ICs.rar.html


أما بانسبه لل IC اللى أنا استخدمته و طريقه توصيله فإن شاء الله حرد فى خلال يوم
و هذا ال IC متوافر ( يعنى حتلاقيه فى مصر عادى )

هذه ال Ic الذى إستخدمته uln2003A

و يمكنك أيضا إستخدام ال Ic المذكوره فى الكتاب


و بالتوفيق

tknk@@
والله ماعارف أشكرك إذاى
جزاك الله كل خير و تسلم إيدك على المعلومات الرائعه

أنا هعيش فيها شويه وأحاول أوصل لحاجه ومتزعلش منى لو تقلت عليك فى حاجه تانيه

وألف ألف شكر

tknk@@
الزميل والأخ العزيز / سامى الباجورى
جزاك الله خير وقدرك على مساعده الناس
وأشكرك على تعاونك
وللأسف أنا لست من سكان الرياض ولكن من سكان القاهره
وأكرر شكرى على مجهودك وتعاونك
و الله يا اخي العزيز احاول مساعدتك و اشكرك على شعورك الطيب ولكنك تسال في موضوع من الصعب ان تجد مرجعا وافيا له( كل المراجع المتخصصة في المحركات تحتوي على عدد محدود من الصفحات في هذا الموضوع - كما لو كان من باب العلم بالشيء )رغم انه من اهم المواضيع وتطبيقاته تغطي مجال الـROPOTIC
وهو من اهم انواع المحركات على الاطلاق

و الله يا اخي العزيز احاول مساعدتك و اشكرك على شعورك الطيب ولكنك تسال في موضوع من الصعب ان تجد مرجعا وافيا له( كل المراجع المتخصصة في المحركات تحتوي على عدد محدود من الصفحات في هذا الموضوع - كما لو كان من باب العلم بالشيء )رغم انه من اهم المواضيع وتطبيقاته تغطي مجال الـROPOTIC
وهو من اهم انواع المحركات على الاطلاق

ألف شكر يا باشمهندس
وكفايه مرورك ومشاركتك
والحمد لله الأخ محمد عصام الدين أفادنى كثيرا
وان شاء الله بعد مخلص المشروع ناوى أعمل موضوع عن ما وصلت له


greet

ألف شكر يا باشمهندس
وكفايه مرورك ومشاركتك
والحمد لله الأخ محمد عصام الدين أفادنى كثيرا
وان شاء الله بعد مخلص المشروع ناوى أعمل موضوع عن ما وصلت له


greet



الحمد لله

و والله أهم ما فى المنتدى و ما لا يقل عن الفائده العلميه هى روح الأخوه و التعاون فيما بيننا سواء أعضاء أو مشرفين و الحمد لله


و وفقنا لما فيه الخير و نفع الأمه و ألف بين قلوب المسلمين ووحد شملهم

( معلش يا أخوانى العوبه و الحماسه أخدتنى شويه )

و شكرا .................................

بالنسبه للكتاب قمت برفعه و للإطلاع عليه على ال link

http://rapidshare.de/files/22760185/Motor_Driver_ICs.rar.html


أما بانسبه لل IC اللى أنا استخدمته و طريقه توصيله فإن شاء الله حرد فى خلال يوم
و هذا ال IC متوافر ( يعنى حتلاقيه فى مصر عادى )


يريت ترفعه تاني لانه أتمسح

ال file أتلغي يريت رقم I C وانا هحاول

اخي العزيز
لدي فايل توضيحي بما يخص الموضوع
ارجوا الاستفادة منه
تحياتي

للأسف لا أجد الكتاب حاليا و إن شاء الله عندما اجده سأضعه هنا

بالنسبه لل ic

ال Ic الذى إستخدمته uln2003A

جزاكم الله خيرا.............................................. .................................................. .................................................. .................